固件能否访问云端数据？

ESP RainMaker 主要设计为云端到设备的通信。不过，你可以：

1. 使用指令响应：向云端发送请求并接收响应：

   esp_rmaker_cmd_resp_enable();

   参见指令响应使用指南。

2. 订阅 MQTT 主题：对于高级用例，可订阅特定 MQTT 主题以进行自定义数据交换。

3. 使用 REST API：设备可以向 RainMaker 的 REST API 发起 HTTP 请求（需要身份验证）。