为什么设备显示离线需要较长时间？

ESP RainMaker 设备通过 MQTT 连接云端，MQTT 使用 keep-alive 消息检测连接是否仍然有效。根据 MQTT 规范 v3.1.1，如果 Keep Alive 值非零，且服务器在 1.5 倍 Keep Alive 时间内未收到来自客户端的心跳报文，则必须断开与该客户端的网络连接，如同网络已经失败。

在 ESP RainMaker 中，keep-alive 时间为 120 秒。因此，服务器最多可能需要 180 秒（3 分钟）才能检测到设备已断开。更小的 keep-alive 值可以加快检测速度，但并不推荐，因为它会带来更多的网络流量，并在网络信号较差时导致频繁断连。

备注

不推荐更改 keep-alive 值，但如有需要，可在 menuconfig 中通过 CONFIG_ESP_RMAKER_MQTT_KEEP_ALIVE_INTERVAL 进行设置。